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HIWIN上銀機器人煮咖啡

閱讀次數:1270   發布時間:2019/9/27 16:24:11

 機器人煮咖啡已不稀奇,連挑戰握力的高難度動作—替紙杯蓋上杯蓋,都由機器手臂獨立完成?粗械木軝C械實力,泰國咖啡進口商與工具機大廠上銀合作,將煮咖啡機器人搬進美食街,號稱是「全球個會蓋杯蓋的機器人」。
上銀研發工程師指出,咖啡機器人已做到第三代,以前只參展表演,現在走入人群,歷經很多辛苦的優化過程。 「每次看到機器手臂完成一個新任務,就很有成就感!」
 
泰國咖啡商引進上銀的智慧咖啡機器人,上周六(28日)進駐臺北南港軟體園區美食街,民眾只要投幣,六軸機器人就會啟動,依照顧客喜好,有三種咖啡豆、加糖加奶等四十五種組合可供選擇。從取杯、取膠囊、加奶、加糖漿、蓋上杯蓋、送到客人面前,全部由機器手臂搞定;*后還不忘拆下沖煮頭清洗,再歸回原位。與目前市面上機器人只負責按下咖啡機按鈕相比,智慧程度及軟硬體整合能力更升級。
 
這部智慧咖啡機器人,在上周的長假周末吸引民眾全家大小圍觀,連假日前來用餐的科技公司財務長也拍照上傳。
 
煮咖啡的流程繁瑣,考驗機器人的個關卡就是取紙杯。在一整疊紙杯中準確拿起一個,并不容易;因即使由人力來做,也常取到兩個杯子,須靠雙手把它分開。
上銀工程師表示,若取到兩個杯子,重量、握力將改變,接下來的流程就會大亂;「機器人*須要的就是每個環節的參數穩定!箍Х葲_煮完成,機器人面臨另一個挑戰—蓋杯蓋。要讓杯蓋和盛裝熱咖啡的杯身充份密合,須要高度的握力運算,人類也須經過學習,例如孩童蓋杯蓋通常不太熟練。上銀表示,這部機器人的蓋杯蓋技巧已勝過很多小朋友,夾取頭垂直下落,「啪啪」兩聲,杯蓋密合度即可達八成,「我們還在繼續努力,讓它百分百密合!
 
上銀董事長卓永財表示,智慧煮咖啡機器人全身上下都由上銀研發,僅減速器是外購;六個關節就有六個馬達,是旗下大銀微系統的產品。近年上銀從工業機器手臂跨足服務機器人,陸續推出復健及手術輔助機器人。 「煮咖啡機器人是真正走入生活,可靠度必須高,消費者行為的不可預測性也是很大挑戰。

 

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